Автор о себе:

Родился 12 мая 1924 года в селе Ястребки Сапожковского района Рязанской области. Родители: отец Митяев Василий Харитонович — крестьянин-красноармеец, вернувшийся с Гражданской войны, мать Мария Фёдоровна учительствовала в местной школе.

Читаю с пяти лет, с той поры запомнился рассказ О. Генри «Вождь краснокожих»; подростком читал всё Джека Лондона. С детства хотел стать лесником. Окончив 9-й класс в подмосковном посёлке Клязьме, подал документы в лесной техникум. Началась война. Летом 1942 года записался добровольцем, на третий день пребывания в армии был в бою. Служил орудийным номером в 513-м отдельном гвардейском миномётном дивизионе.

Первые публикации — стихи, заметки об армейской жизни — были в 1946 году в газете Дальневосточного военного округа «Тревога». С 1950 года по 1960 год работал ответственным секретарём «Пионерской правды», затем (до 1972 года) гл. редактором «Мурзилки», позже — гл. редактором студии «Союзмультфильм», гл. редактором журнала «Новая игрушечка». Член Союза писателей СССР с 1970 года.

Основные мои книги: «Тысяча четыреста восемнадцать дней: Герои и битвы Великой Отечественной войны», «Шестой-неполный», «Подвиг солдата» — рассказы о той войне, «Книга будущих командиров», «Книга будущих адмиралов», «Ветры Куликова поля», «Рассказы о русском флоте», «Красный урок», «Ржаной хлебушко — калачу дедушка». Первыми книгами были сборники сказок: «Шесть Иванов — шесть капитанов», «Сказки у костра».

Работая над рукописью, заботился о том, чтобы художнику было что рисовать. Замечательные иллюстраторы моих книг В. Гальдяев, Б. Кыштымов, к сожалению, уже ушли из жизни.

По моим сценариям сделаны мультфильмы: «Потерялась внучка», «Пингвины», «Чужие краски», «Приключения Точки и Запятой», «Три пирата» и другие.